チェーンドライブはどのようにして動きの方向を変えるのでしょうか?

中間車を追加することで外輪を利用して方向を変える伝達を実現します。

歯車の回転は別の歯車の回転を駆動するものであり、別の歯車の回転を駆動するには 2 つの歯車が互いに接続されている必要があります。ここでわかるのは、一方の歯車が一方向に回転すると、もう一方の歯車は反対方向に回転し、それによって力の方向が変わるということです。チェーンが回転すると、自転車に乗っていると、歯車の回転方向とチェーンの方向が一致していることがよくわかります。小さい歯車と大きい歯車の回転方向も同じなので、力の方向を変えてはいけません。

歯車は、2 つの歯車の歯を互いに噛み合わせて動力と動作を伝達する機械式伝達装置です。歯車軸の相対位置に応じて、平行軸円筒歯車伝動、交差軸かさ歯車伝動、方向を変える千鳥軸はすば歯車伝動に分けられます。

歯車伝動は一般に高速です。伝達の安定性を高め、衝撃振動を低減するには、歯数は多い方が良いです。ピニオンの歯数はz1=20～40まで可能です。オープン（セミオープン）ギヤトランスミッションでは、ギヤの歯の主な原因は磨耗や故障であるため、ギヤが小さすぎることを防ぐために、ピニオンギヤの歯数を多くしすぎないようにする必要があります。一般的にはz1=17～20を推奨します。

2 つの歯車ピッチ円の接点 P では、2 つの歯形曲線の共通法線 (つまり、歯形の力の方向) と 2 つのピッチ円の共通接線 (つまり、点 P) での瞬間的な移動方向は圧力角と呼ばれ、メッシュ角とも呼ばれます。単一歯車の場合、それは歯形角度です。標準ギアの圧力角は通常 20 インチです。場合によっては、α＝１４．５°、１５°、２２．５０°、２５°も使用される。