Envansyon nan chèn roulo

Dapre rechèch, aplikasyon an nan chenn nan peyi nou an gen yon istwa ki gen plis pase 3,000 ane.Nan tan lontan, kamyon yo woule ak waterwheels yo te itilize nan zòn riral yo nan peyi mwen an pou leve dlo soti nan kote ki ba yo nan kote ki wo yo te menm jan ak chèn CONVEYOR modèn.Nan "Xinyixiangfayao" ekri pa Su Song nan Northern Song Dinasti a, li anrejistre ke sa ki kondwi wotasyon nan esfè armillary la se tankou yon aparèy transmisyon chèn ki fèt ak metal modèn.Li ka wè ke peyi mwen an se youn nan peyi ki pi bonè nan aplikasyon chèn.Sepandan, estrikti debaz la nan chèn modèn lan te premye vin ansent ak pwopoze pa Leonardo da Vinci (1452-1519), gwo syantis la ak atis pandan Renesans Ewopeyen an.Depi lè sa a, nan 1832, Galle nan Lafrans envante chèn nan PIN, ak nan 1864, Britanik Slater chèn roulo manch manch.Men, li te Swis Hans Renault ki vrèman rive nan nivo konsepsyon estrikti modèn chèn.Nan 1880, li amelyore enpèfeksyon yo nan estrikti nan chèn anvan yo ak te fèt chèn nan nan chèn roulo popilè jodi a, epi li te jwenn chèn nan roulo nan UK la.patant envansyon chèn.