كيف يغير نظام نقل الحركة بالسلسلة اتجاه الحركة؟

تؤدي إضافة عجلة وسيطة إلى استخدام الحلقة الخارجية لتحقيق نقل الحركة لتغيير الاتجاه.

تدور التروس لتحريك ترس آخر، ولتحريك هذا الترس، يجب أن يكون الترسان متصلين ببعضهما. لذا، نلاحظ هنا أنه عندما يدور أحد التروس في اتجاه معين، يدور الترس الآخر في الاتجاه المعاكس، مما يُغير اتجاه القوة. عند دوران السلسلة، كما هو الحال عند ركوب الدراجة، نلاحظ بسهولة أن اتجاه دوران الترس يتطابق مع اتجاه السلسلة، وكذلك اتجاه دوران الترس الصغير والكبير، لذا لا ينبغي أن يتغير اتجاه القوة.

التروس هي أنظمة نقل حركة ميكانيكية تستخدم أسنان ترسين لتعشيقها مع بعضها البعض لنقل الطاقة والحركة. وبحسب المواضع النسبية لمحاور التروس، تُقسم إلى ثلاثة أنواع: نقل الحركة بالتروس الأسطوانية ذات المحاور المتوازية، ونقل الحركة بالتروس المخروطية ذات المحاور المتقاطعة، ونقل الحركة بالتروس الحلزونية ذات المحاور المتداخلة لتغيير الاتجاه.

تتميز أنظمة نقل الحركة بالتروس عمومًا بسرعتها العالية. ولتحسين استقرارها وتقليل اهتزازات الصدمات، يُفضل استخدام عدد أكبر من الأسنان. يتراوح عدد أسنان الترس الصغير (الترس المخروطي) بين 20 و40 سنًا. في أنظمة نقل الحركة بالتروس المفتوحة (أو شبه المفتوحة)، ونظرًا لأن أسنان التروس تتأثر بشكل رئيسي بالتآكل والتلف، ولتجنب صغر حجم الترس، يُنصح بعدم استخدام عدد كبير جدًا من الأسنان في الترس الصغير. يُوصى عمومًا باستخدام عدد أسنان يتراوح بين 17 و20 سنًا.

عند نقطة التماس P لدائرتي خطوة التروس، تُسمى الزاوية الحادة المتكونة من العمودي المشترك لمنحنيات شكل السن (أي اتجاه قوة شكل السن) والمماس المشترك لدائرتي الخطوة (أي اتجاه الحركة اللحظية عند النقطة P) بزاوية الضغط، أو زاوية التعشيق. بالنسبة للترس الواحد، فهي زاوية شكل السن. تبلغ زاوية الضغط للتروس القياسية عادةً 20 درجة. في بعض الحالات، تُستخدم قيم α = 14.5°، 15°، 22.5°، و25°.